一、啥是3D视觉
1. 3D视觉
3D视觉指通过3D摄像头采集空间内每个点位的三维座标信息，通过智能算法复原三维成像的视觉技术。它和传统2D视觉最大的区别在于，能够获取物体空间信息。
2. 技术和场景
主要包括3D重建，位姿感知和3D理解三部分技术
目前常见的有四种3D视觉技术有
1）双目视觉、
2）TOF（光飞行时间法）
3）结构光
4）激光三角测量
3D视觉能解决部分2D视觉的不足：
1）不能测量物体形状
2） 对照明条件要求高
3）无法识别黑色背景下的黑色物体
4）运动物体无法识别
3.在工业级：3D视觉机器人（3D视觉传感器 机械臂），3D缺陷检测为主。
重点在 汽车、3C、新能源行业。
在消费级：3D刷脸支付终端、3D人脸门锁，扫地机器人为主，但应用规模不大。
3D视觉传感器核心厂商：康耐视，三菱电子，欧姆龙
3D视觉产品的重量级厂商：微软（Kinect）、英特尔（RealSense）、苹果（PrimeSense），奥比中光。
目前存在的问题：
1）技术成熟度有待提高
2）技术门槛和开发成本高
3） 完整的系统级解决方案不多
但随着元宇宙的爆发，未来几年，元宇宙可以带动3D机器视觉大量落地应用。
