松鼠。松鼠是片头或片中的插曲。一生都在追求橡果，拥有各种技能。过程中不小心就造成天崩地裂改变地球。偶尔也会偶遇爱情，但都与悲剧告终，悲催又搞笑。
曼尼。猛犸公象，以为自己会灭绝，但在第二部遇到了母象艾莉，从此组成家庭，在第三部中生下桃子。曼尼是冰河家庭中的主力担当，危险时刻的主要打手。
艾莉。猛犸母象，从小跟臭鼬鼠生活在一起，因此以为自己是鼬鼠，像鼬鼠一样用尾巴吊树上睡觉。直到遇到曼尼，才明白自己的身份，组成家庭。
两个鼬鼠。形影不离非常搞笑，只知道玩闹，害怕天上的鹰，以艾莉作靠山。
迪亚哥，剑齿虎迪亚哥本来是要猎杀猛犸象的，但是任务失败，转而帮助曼尼，被家族抛弃。最后跟曼尼走到一起。
希德。搞笑的树懒，各种闯祸，成事不足败事有余，也是被家族抛弃的可怜虫，家族中的调味剂。
巴克。黄鼠狼巴克是地下世界的驯龙高手。希德被恐龙抓去之后，充当曼尼寻找希德的向导和保镖。一生与巨龙鲁迪作斗争，被抓瞎一只眼，打掉鲁迪一颗牙做刀，以牙还眼。冰河家族离开地下世界的时候，巴克曾想跟他们一起走，但听到鲁迪吼叫知道它没死又返回了。它习惯地下世界，它离不开鲁迪。
